function y = batas_kecepatan(x)
posisi = x(1);
v = x(2);
l = 10;
k= 0.5;
if posisi == 0.5*l
   if v > 0;
       y = -k*v;
   else y = v;
   end
elseif posisi == -0.5*l
   if v < 0;
       y = -k*v;
   else y = v;
   end
else y = v;
end