function y = fungsi_batas_x(x)
x1 = x(1);
x2 = x(2);
if x1 == 0.5*0.6 % jika mentok ke kanan
    if x2 >= 0
       y = 0;
    else
       y = 1;
    end
elseif x1 == -0.5*0.6 % jika mentok ke kiri
    if x2 <= 0
       y = 0;
    else
       y = 1;
    end 
else
    y = 1;
end