function y = kotak(x)
t = x(1); % Referensi waktu t [second]
RPM = x(2); % Kecepatan Motor [RPM]
RPS = RPM/60; % Kecepatan Motor [RPS]
n = 1/80; % Perbandingan Roda Gigi 80 kali motor berputar, 1 kali conveyor belt berputar
cawan = n*RPS; % Jumlah cawan yang lewat per second [Hertz], frekuensi cawan
periode_cawan = 1/cawan; % Periode berlalunya cawan di bawah katup [second]
fungsi_sinus = sin(2*pi*cawan*t); % fungsi sinus periodik
durasi = (1/periode_cawan)*2*pi; % konversi dari durasi dalam second ke dalam radian
teta = (pi - durasi)/2; % sudut untuk menentukan batas level [radian]
batas_level = sin(teta); % batas level untuk membuat kotak
% Membuat gelombang kotak dari gelombang sinus:
if fungsi_sinus >= batas_level
    y = 1;
else
    y = 0;
end