function rt=masukan(t)
% Step function:
% rt=1;
%-----------------------------
% Contoh tangga naik dan turun:
%if t >= 0
%    if t <= 5
%        rt=t;
%    elseif t <= 10
%        rt=10-t;
%    else
%        rt=0;
%    end
%end
%---------------------------
% Isyarat sinus 0.15 Hertz:
rt=sin(2*pi*0.15*t);