function y = pelampung(x)
Volume_max = 1.1; % Volume maksimum tangki [m3]
diameter = 0.8; % Diameter tangki = 0.8 meter
r = 0.5*diameter; % Jari-jari tangki = 0.5 * diameter
A = pi*(r^2); % A = luas penampang tangki
Level_max = Volume_max/A; % Level Maksimum = Vmax/A
if x <= (0.95*Level_max) % Jika level masih kurang dari 95%
    y = 1; % Katup terbuka penuh
elseif x >= (0.99*Level_max) % Jika sudah hampir penuh
    y = 0; % Katup tertutup rapat
else
    y = -25*x + ((0.95*Level_max)/0.04) + 1; % Katup antara terbuka dan tertutup
end