function y = stop_kec(x)
posisi = x(1);
kec = x(2);
d = 0.25; % Batas Maksimum Posisi Kereta [m]
if posisi >= d
    if kec > 0
        y = 0;
    else
        y = 1;
    en
elseif x <= -d
     y = 0;
else
     y = 1;
end