function y = stop_teta(x)
teta = x(1);
tetadot = x(2);
tetamax = 30; % Batas Maksimum Sudut Pendulum [derajat]
if teta >= tetamax
    if tetadot > 0
       y = 0;
    else
       y = 1;
    end
elseif teta <= -tetamax
    if tetadot < 0
       y = 0;
    else
       y = 1;
    end
else
     y = 1;
end