Bagian I (45 point): Isilah titik-titik pada akhir setiap pernyataan dengan huruf “B” jika pernyataan-pernyataan di bawah ini BENAR, atau “S” jika SALAH. Jawaban tepat bernilai 3 point, jawaban sesat bernilai -1 point, tidak menjawab tentu saja mendapat nol saja.
•	Konsorsium Ilmu-Ilmu Teknik di Indonesia telah menetapkan pada tahun 1995 bahwa Program Studi Teknik Elektro (Electrical Engineering) mempunyai 5 (lima) konsentrasi bidang kajian, salah satunya adalah bidang kajian Teknik Kendali (Control Engineering), yang dasar-dasarnya dipelajari dalam matakuliah ini [….]
•	Istilah “kendali” merupakan terjemahan resmi dari istilah “control”. [….]
•	Bidang kajian Teknik Kendali mempelajari sistem kendali, yang pada dasarnya merupakan sistem apa saja yang ditengarai terdiri dari 2 (dua) bagian yaitu bagian kendalian (plant) dan bagian pengendali (controller). [….]
•	Suatu sistem kendali yang lengkap memiliki luaran (output), isyarat kendali (control signal), umpan-balik (feedback) dan masukan acuan (reference input). [….]
•	Sistem kendali dengan umpan-balik bisa merupakan sistem kendali manual atau pun sistem kendali otomatis tergantung keterlibatan manusia di dalam sistem kendali tersebut. [….]
•	Dalam matakuliah ini hanya dipelajari teori-teori kendali “klasik” [….]
•	Untuk mempelajari teori-teori kendali “klasik” diperlukan alat-alat matematik Bagan Kotak dan Aljabar-nya, Model Nisbah Alih dan Jelmaan Laplace. [….]
•	Dengan alat matematik Bagan Kotak, sistem apa pun bisa di-representasi-kan secara universal, yaitu berupa empat persegi-panjang atau bujur-sangkar. [….]
•	Nisbah Alih suatu sistem adalah tanggapan denyut -(impulse response)-nya [….]
•	Isyarat denyut satuan (unit impulse function) d(t) adalah isyarat “matematis” yang sulit di-realisasi secara ideal [….]
•	Jelmaan Laplace dari isyarat denyut satuan d(t) adalah 1 [….]
•	Jika model Nisbah Alih suatu sistem g(t) dan isyarat masukannya x(t), maka isyarat luarannya y(t) adalah konvolusi antara g(t) dan x(t). [….]
•	Dalam jelmaan Laplace, operasi matematis integral terhadap waktu t dijelmakan menjadi pembagian dengan peubah Laplace s. [….]
•	Dengan memanfaatkan jelmaan Laplace maka bisa dihindari penggunaan operasi matematik yang rumit seperti integral konvolusi. [….]
•	Dua di antara konfigurasi sistem kendali yang sering dijumpai dalam teori-teori kendali “klasik” adalah sistem kendali dengan umpan-balik dan sistem kendali dengan kompensator. [….]

Bagian II ALAT-ALAT MATEMATIK (35 point)
2.1. Jika bagan kotak di sebelah kiri setara dengan bagan kotak di sebelah kanan, tentukan nilai K (10  point):

c(t)

r(t)

c(t)

r(t)

0.2

K

5

10

0.1

	

2.2.  Tentukan persamaan differensial yang menghubungkan isyarat masukan x(t) dan isyarat keluaran y(t): (10 point)

Y(s)

X(s)

x(t)

y(t)

G(s)

2.3  Dari soal 2.2. tentukan pula Nisbah Alih G(s) = Y(s)/X(s) ! X(s)=    x(t) dan Y(s)=   y(t) 
(5 point) Jika x(t)= d(t) isyarat denyut satuan, tentukan pula y(t) ! (5 point)

s(4s + 1)

1

2.4. Dengan Tabel Laplace, tentukan x(t) jika diketahui X(s) =                         ! X(s)=    x(t) 
(5 point)

Bagian III ISTILAH-ISTILAH KHUSUS (20 point)  Kerjakan di halaman sebaliknya
3.1. Suatu kendalian G(s)=1/10s2 dikendalikan dengan umpan-balik H(s)=(2s+1)/(3s+1), maka tentukan:
	a. Bagan kotak Sistem Kendali ini! (2 point)
	b. Nisbah Alih Daur Terbuka (Open Loop Transfer Function)-nya! (2 point)
	c. Nisbah Alih Daur Tertutup (Closed-Loop Transfer Function)-nya! (3 point)
	d. Persamaan Karakteristik-nya! (3 point)

3.2. Perhatikan gambar rangkaian listrik di sebelah kanan bawah:
	R = 1 KOhm   C = 2200 mF      V = 5 Volt
(5 point) a. Jika saklar S dipindahkan pada t=0, tentukan Vi(s)=    vi (t)! 

vo (t)

V

C

R

S

vi (t)

(5 point) b. Tentukan pula Vo(s) =    vo (t)  dan vo (t) jika vo (0)=0!