I.  PENGETAHUAN UMUM (15 point)
1.1. Apakah yang dimaksud dengan SISTEM KENDALI? (5 point)
1.2. Gambarkan bagan kotak dari sebuah CONTOH Sistem Kendali lengkap dengan nama-nama bagian-bagiannya dan isyarat-isyaratnya (5 point)
1.3. Sebutkan 2 (dua)  "aliran" TEORI KENDALI,dan sebutkan pula yang mana dari dua itu yang dipelajari dalam kuliah ini? (5 point)

II. ALAT-ALAT MATEMATIK (25 point)
2.1.  Sebutkan 2 (dua) alat matematik utama yang digunakan dalam teori kendali pada kuliah ini? (5 point)
2.2. Jika bagan kotak di sebelah kiri setara dengan bagan kotak di sebelah kanan, tentukan nilai K (10  point):

c(t)

r(t)

c(t)

r(t)

0.1

8

10

K

0.1

2.3.  Gunakan Tabel Transformasi Laplace:
	a. Jika X(s)= (s + 5)/(s2 + 25), maka tentukanlah x(t)! (5 point)
	b. Jika x(t) = 10sin(5t) + 20cos(5t), maka tentukanlah X(s)! (5 point)

III. ISTILAH-ISTILAH KHUSUS (25 point)
3.1. Suatu kendalian G(s)=1/10s2   dikendalikan dengan umpan-balik H(s)=(s+1)/(s+2), maka tentukan:
	a. Bagan kotak  Sistem Kendali ini! (2 point)
	b. Nisbah Alih Daur Terbuka (Open Loop Transfer Function)-nya! (2 point)
	c. Nisbah Alih Daur Tertutup (Closed-Loop Transfer Function)-nya! (3 point)
	d. Persamaan Karakteristik-nya! (3 point)
	e. Sistem order keberapakah sistem kendali ini? (2 point)
	f. Berapakah jumlah pole dan zero dari Nisbah Alih Daur Tertutup -nya? (3 point)
3.2. Suatu kendalian Nisbah Alih-nya G(s) = 1/(100s2 + 50s + 10), maka tentukanlah:
(3 point) a. Frekuensi Alamiah Tak Teredam (Undamped Natural Frequency)-nya dalam Hertz!
(3 point) b. Nisbah Redaman (Damping Ratio)-nya!
(4 point) c. Tanggapan denyut-nya!

IV. KESTABILAN (15 poimt)
Jika diketahui suatu kendalian G(s) = 10(10s+1)/[(2s+1)(2s+3)(2s+5)] dikendalikan dengan kompensator H(s) = (s+2)/(s+4), maka:
	a. Gambarlah bagan kotak Sistem Kendali ini! (5 point)
	b. Tentukan persamaan karakteristiknya! (5 point)
	c. Tentukan kestabilannya berdasarkan DUA kriteria Routh! (5 point)

V. ROOT LOCUS (20 point)
5.1. Apa itu Root Locus??? (2 point)
5.2. Suatu sistem kendali merupakan sistem order keempat. Berapakah jumlah root-loci-nya? (2 point) Di manakah root-loci itu masing-masing berpangkal dan berujung? (2 point)
5.3. Suatu sistem kendali mempunyai Root-Locus (K > 0) seperti gambar di bawah ini.

a. Tentukan Nisbah Alih Daur Terbuka [G(s)H(s)]-nya! (4 point)
b. Tentukan Persamaan Karakteristiknya! (5 point)
c. Berdasarkan 2 (dua) kriteria Routh, tentukan batas-batas K agar sistem stabil! (5 point)