I. KESTABILAN (15 poimt)
Jika diketahui suatu kendalian G(s) = 5(2s+1)/[(s+1)(s+3)(s+6)] dikendalikan dengan umpan-balik H(s) = (s+2)/(s+4), maka:
	a. Gambarlah bagan kotak Sistem Kendali ini! (5 point)
	b. Tentukan persamaan karakteristiknya! (5 point)
	c. Tentukan kestabilannya berdasarkan DUA kriteria Routh! (5 point)

II. ISTILAH-ISTILAH KHUSUS (35 point)
2.1. Suatu kendalian G(s)=1/5s2   dikendalikan dengan umpan-balik H(s)=(s+1)/(s+3), maka tentukan:
	a. Bagan kotak  Sistem Kendali ini! (2 point)
	b. Nisbah Alih Daur Terbuka (Open Loop Transfer Function)-nya! (2 point)

vo (t)

V

C

R

S

vi (t)

	c. Nisbah Alih Daur Tertutup (Closed-Loop Transfer Function)-nya! (3 point)
	d. Persamaan Karakteristik-nya! (3 point)
2.2. Perhatikan gambar rangkaian listrik di sebelah kanan:
	R = 10 KOhm   C = 220 uF      V = 6 Volt
(5 point)	 a. Jika saklar S dipindahkan pada t=0, tentukan Vi(s)=   vi (t)! 
(5 point) b. Tentukan pula Vo(s)=   vo (t) jika vo (0)=0!
(5 point) c. Berapa lama setelah t=0 vo (t) akan mencapai 4.5 Volt!
2.3. Suatu kendalian Nisbah Alih-nya G(s) = 1/(100s2 + 10s + 1), maka tentukanlah:
(3 point) a. Frekuensi Alamiah Tak Teredam (Undamped Natural Frequency)-nya dalam Hertz!
(3 point) b. Nisbah Redaman (Damping Ratio)-nya!
(4 point) c. Tanggapan denyut-nya!

III. ALAT-ALAT MATEMATIK (35 point)
3.1. Jika bagan kotak di sebelah kiri setara dengan bagan kotak di sebelah kanan, tentukan nilai K (10  point):

c(t)

r(t)

c(t)

r(t)

0.2

8

10

K

3.2.  Tentukan persamaan differensial yang menghubungkan isyarat masukan x(t) dan isyarat keluaran y(t):
        (10 point)

Y(s)

X(s)

x(t)

y(t)

G(s)

3.3  Dari soal 3.2. tentukan pula Nisbah Alih G(s) = Y(s)/X(s) ! X(s)=    x(t) dan Y(s)=   y(t) (5 point)
3.4. Dari soal 3.3. terangkan dengan singkat dan jelas apa yang dimaksud dengan "Nisbah Alih" G(s)! 
(5 point)
3.5. Dengan Tabel Laplace, tentukan x(t) jika diketahui X(s)= 10/(s2 + 7s +10)! X(s)=    x(t) (5 point)

IV.  PENGETAHUAN UMUM (15 point)
4.1. Sebutkan 5 (lima) sub-program studi atau konsentrasi di lingkungan Program Studi Teknik Elektro menurut Kurikulum Nasional 1995! (5 point)
4.2. Di Jurusan Teknik Elektro UNHAS kelima konsentrasi tersebut "diperas" menjadi 3 (tiga) sub-program studi saja, sebutkan ketiga sub-program studi tersebut berikut singkatannya masing-masing! (3 point)
4.3. Suatu Sistem Kendali umumnya dapat dikenali terdiri dari dua bagian (sub-sistem) utama, sebutkan kedua bagian tersebut dalam Bahasa Indonesia dan Bahasa Inggris! (2 point)
4.4. Gambarkan bagan kotak konfigurasi dasar Sistem Kendali, lengkap dengan dua bagian dari soal 4.3. dan 4 (empat) macam isyarat yang terhubung dengan kedua bagian tersebut! (5 point)