I.  PENGETAHUAN UMUM (15 point)
1.1. Sebutkan 5 (lima) sub-program studi atau konsentrasi di lingkungan Program Studi Teknik Elektro menurut Kurikulum Nasional 1995! (5 point)
1.2. Di Jurusan Teknik Elektro UNHAS kelima konsentrasi tersebut "diperas" menjadi 3 (tiga) sub-program studi saja, sebutkan ketiga sub-program studi tersebut berikut singkatannya masing-masing! (3 point)
1.3. Suatu Sistem Kendali umumnya dapat dikenali terdiri dari dua bagian (sub-sistem) utama, sebutkan kedua bagian tersebut dalam Bahasa Indonesia dan Bahasa Inggris! (2 point)
1.4. Gambarkan bagan kotak konfigurasi dasar Sistem Kendali, lengkap dengan dua bagian dari soal 1.3. dan 4 (empat) macam isyarat yang terhubung dengan kedua bagian tersebut! (5 point)

II. ALAT-ALAT MATEMATIK (35 point)
2.1. Sebutkan alat-alat matematik yang digunakan dalam mempelajari teori-teori kendali klasik yang disajikan dalam matakuliah Dasar Sistem Kendali ini !(5 point)
2.2. Jika bagan kotak di sebelah kiri setara dengan bagan kotak di sebelah kanan, tentukan nilai K (10  point):

1/8

K

X

Y

Y

X

2

Soal 2.3 s/d 2.6 masing-masing 5 point:
2.3.  Tentukan persamaan differensial yang menghubungkan isyarat masukan x(t) dan isyarat keluaran y(t)

dt

dt

Y(s)

X(s)

x(t)

y(t)

G(s)

2

2.4  Dari soal 2.3. tentukan pula Nisbah Alih G(s) = Y(s)/X(s) ! X(s)=    x(t) dan Y(s)=   y(t) 
2.5. Dari soal 2.4. terangkan dengan singkat dan jelas apa yang dimaksud dengan "Nisbah Alih" G(s)!  
2.6. Dari Nisbah Alih G(s) pada soal 2.5. tentukan tanggapan denyutnya dengan menggunakan Tabel Laplace! 

III. ISTILAH-ISTILAH KHUSUS (45 point)
3.1. Suatu kendalian G(s)=1/4s2   dikendalikan dengan kompensator H(s)=(s+1)/(s+2), maka tentukan:
	a. Bagan kotak  Sistem Kendali ini! (2 point)

vo (t)

V

C

R

S

vi (t)

	b. Nisbah Alih Daur Terbuka (Open Loop Transfer Function)-nya! (2 point)
	c. Nisbah Alih Daur Tertutup (Closed-Loop Transfer Function)-nya! (3 point)
	d. Persamaan Karakteristik-nya! (3 point)
3.2. Perhatikan gambar rangkaian listrik di sebelah kanan:
	R = 33 KOhm   C = 2200 mF   V = 12 Volt
(5 point) a. Jika saklar S dipindahkan pada t=0, tentukan Vi(s)=   vi (t)! 
(5 point) b. Tentukan pula Vo(s)=   vo (t) jika vo (0)=0!
(5 point) c. Berapa lama setelah t=0 vo (t) akan mencapai 6 Volt!
3.3. Suatu kendalian Nisbah Alih-nya G(s) = 1/(100s2 + 20s + 1), maka tentukanlah:
(3 point) a. Frekuensi Alamiah Tak Teredam (Undamped Natural Frequency)-nya dalam Hertz!
(3 point) b. Nisbah Redaman (Damping Ratio)-nya!
(4 point) c. Tanggapan denyut-nya!
3.4. Jika G(s) pada soal 3.3. dihubungkan seri dengan H(s)=[(s2 + s + 1)(s+2)]/[(s+3)(s+4)] maka tentukanlah order dari sistem GT(s) = G(s)H(s) dan gambarkan semua pole dan zero dari G(s)H(s) pada bidang kompleks (10 point)

IV. KESTABILAN (15 point)
Jika diketahui suatu kendalian G(s) = 5(2s+1)/[(s+2)(s+3)(s+6)] dikendalikan dengan umpan-balik H(s) = (5s+1)/(s+4), maka:
	a. Gambarlah bagan kotak Sistem Kendali ini! (5 point)
	b. Tentukan persamaan karakteristiknya! (5 point)
	c. Tentukan kestabilannya berdasarkan DUA kriteria Routh! (5 point)