I.  PENDAHULUAN (20 point)
Sebutkan 5 (lima) sub-program studi atau konsentrasi di lingkungan Program Studi Teknik Elektro menurut Kurikulum Nasional 1995! (5 point)
Jawab : Teknik_______________________, Teknik _____________________, Teknik _________________, Teknik_____________________ dan Teknik  ____________________
Di Jurusan Teknik Elektro UNHAS kelima konsentrasi tersebut "diperas" menjadi 3 (tiga) sub-program studi (konsentrasi) saja, sebutkan ketiga sub-program studi tersebut berikut singkatannya masing-masing! (5 point) 
Jawab: Teknik _______________________________________________(________), 
Teknik _________________________________________________(________), dan
Teknik ______________________________________________________(________)
Suatu Sistem Kendali umumnya dapat dikenali terdiri dari dua bagian (sub-sistem) utama, sebutkan kedua bagian tersebut dalam Bahasa Indonesia dan Bahasa Inggris! (5 point) Jawab: Bagian yang menghasilkan output disebut: _______________ (__________) dan bagian yang mengendalikan: disebut: _________________ (___________________)
Gambarkan bagan kotak konfigurasi dasar Sistem Kendali, lengkap dengan dua bagian dari soal di atas dan 4 (empat) macam isyarat yang terhubung dengan kedua bagian tersebut! (5 point)
Jawab:

II. ALAT-ALAT MATEMATIK (45 point)
Jika bagan kotak di sebelah kiri setara dengan bagan kotak di sebelah kanan, tentukan nilai K (10  point):

y(t)

x(t)

y(t)

x(t)

0.1

4

5

K

0.2

Jawab:

dt

dt

Tentukan persamaan differensial yang menghubungkan isyarat masukan x(t) dan isyarat keluaran y(t) dari bagan kotak di bawah ini(10 point)
Jawab:

x(t)

y(t)

5

1.2

Dari soal di atas tentukan pula Nisbah Alih G(s) = Y(s)/X(s) ! X(s)=     x(t) dan Y(s)=    y(t) (5 point), dan jika x(t) isyarat denyut satuan [x(t)= d(t)], tentukanlah y(t) (5 point)!
Jawab:

Dari soal di atas terangkan dengan singkat dan jelas apa yang dimaksud dengan istilah "Nisbah Alih" G(s)! 
Jawab: (5 point)

Dengan Tabel Laplace, tentukan y(t) jika diketahui Y(s)= 1/(s2 + 5s +6)! Y(s)=      y(t) (10 point)
Jawab:

III. ISTILAH-ISTILAH KHUSUS (35 point) 
(lanjutkan jawaban soal bagian III ini di halaman kosong di sebalik)
Suatu kendalian G(s)=1/(5s2) dikendalikan dengan kompensator H(s)=(s+1)/(s+3), maka:
a. Gambarkan Bagan kotak  Sistem Kendali ini! (5 point)
b. Gambarkan pada satu bidang kompleks yang sama, pole dan zero dari masing-masing  kendalian dan kompensator (5 point)
c. Sistem order keberapakah kendalian G(s) ? (5 point) Jawab: Order _________________
d. Sistem order keberapakah kompensator H(s) ? (5 point) Jawab: Order _______________
e. Tentukanlah:
	1. Nisbah Alih Daur Terbuka (Open Loop Transfer Function)-nya! (5 point)
	2. Nisbah Alih Daur Tertutup (Closed-Loop Transfer Function)-nya! (5 point)
	3. Persamaan Karakteristik-nya! (5 point)

Jawab:
III. a.