Suatu MOTOR DC "hipotetis" dimodelkan (dengan Model Nisbah Alih, Transfer Function Model) sebagai berikut:

Ea(s)

T(s)

Ia(s)

1

0,008s + 0,25

1,7

1

0,2s + 0,45

1,8

Eb(s)

w(s)

1.	Terangkan dengan sejelas-jelasnya bagaimana model Nisbah Alih di atas bisa (secara absah) merepresentasikan suatu motor DC terkendali jangkar! (10 point)
2.	Tentukan parameter-parameter motor yang dapat diketahui dari model di atas lengkap dengan satuannya masing-masing! (20 point)
3.	Langsung saja dari bagan kotak di atas, tentukan pula:

             Ia(s)
GI(s) =
               Ea(s)

             w(s)
GT(s) =
               Ea(s)

             (10 point) a.                                     (10 point)  b.
 
4.	Dari 3.a., tentukan nisbah redaman (damping-ratio) dan frekuensi alamiah tak teredam (undamped natural frequency) dalam rad/sec. dari model motor ini. (10 point)
5.	Jika tegangan jangkar nominal diketahui 500 Volt, tentukanlah arus jangkar nominal dalam Ampere dan kecepatan putar motor nominal dalam RPM. (10 point)
6.	Tentukan model statik dari motor ini. (10 point)
7.	Susunlah model Ruang Keadaan (State Space Model) dari motor di atas. (20 point)