clear % menghapus data sebelumnya
Takhir = 100; 
% DATA MOTOR
M = 127 + 90; % Berat Motor + Pengendara
B = 0.41; % Dari NIM dalam [N/m/sec]
K = 3.28; % Dari NIM dalam [N/m]
h = 78; % tinggi dari permukaan jalan [cm]
h_max = 80; % tinggi maximum [cm]
h_min = 75; % tinggi minimum [cm]
d = 125; % jarak roda [cm]
v = 3; % kecepatan motor [km/jam]
% DATA JALAN
d1 = 42; % lebar lobang [cm]
d2 = 28; % polisi tidur [cm]
sim('SUSPENSI_2021')
subplot(211), plot(time, goncangan), grid on, xlabel('time [sec]'), ylabel('goncangan [N]')
subplot(212), plot(time, posisi), grid on, xlabel('time [sec]'), ylabel('posisi [cm]')
