function y = katup_PANAS(x)
% Fungsi Pengendali Katup PANAS
error_level = x(1);
error_suhu = x(2);
if error_suhu > 0
    y = 1;
else
    if error_suhu == 0
        if error_level > 0
            y = 1;
        else
            y = 0;
        end
    else
        y = 0;
    end
end

