%
% M-Script ini untuk variasi Kp, Ki dan Kd pada Pengendali PID
% Misalnya untuk Pengendali P: Kp bervariasi, Ki = 0 dan Kd = 0
%
Kpvar = -3:0.2:0;
Ki = 0;
Kd = 0;
N = length(Kpvar);
for I = 1:N
    Kp = Kpvar(I);
    sim('Project_2_2020_Plant_PID')
    M = length(RMSE);
    RMSEsave(I) = RMSE(M);
    Kpsave(I) = Kp;
end
plot(Kpsave, RMSEsave), grid on, xlabel('Kp'), ylabel('RMSE')

