Saya coba koreksi untuk BAB I, bu, sebagai berikut:

1. Kalo' bisa istilah "signal" dalam Bahasa Inggris
   diterjemahkan menjadi "isyarat", jangan "sinyal"
   (cuma barangkali musti di-find and replace seluruh
    naskah .......hehehe, repot juga yah).
2. Untuk isyarat eksponensial, itu yang digambarkan
   pada Gambar 1.2.(a) dan (b) untuk C = 1 (Real) dan
   a < 0 dan a > 0 (Real)......... bukan bilangan
   kompleks, .... walau pun bilangan Real ya termasuk
   kompleks juga.
3. Untuk isyarat undak satuan (unit step), ada kesalahan,
   mustinya u(t) = 0 untuk t < 0 dan u(t) = 1 untuk
   t LEBIH BESAR dan SAMA DENGAN 0
4. Isyarat denyut satuan (unit impulse) memang differensial
   dari u(t) pada t = 0, tapi sebelomnya dibilang isyarat
   u(t) itu diskontinyu pada t = 0, bagaimana bisa
   di-differensial kalo' diskontinyu? Mungkin lebih baik
   dikatakan isyarat denyut satuan punya 2 (dua) sifat:
   (1) hanya ada pada t = 0: delta(t) = 0 untuk t tidak
       sama dengan 0 dan delta(t) tidak sama dengan 0
       untuk t sama dengan 0
   (2) luas bidang antara delta(t) dan sumbu t = 1, atau
       integral delta(t)dt untuk t dari minus tak hingga
       sampe' plus tak hingga sama dengan 1
5. Huruf "s" untuk peubah Laplace sebaiknya konsisten
   pake' huruf kecil, jangan ada yang pake' huruf besar.
   Saya usul materi yang pake' transformasi Laplace
   jangan dulu disajikan di Bab I, nanti saja pada
   pemodelan Nisbah Alih (Transfer Function).

Saya usul pembagian BAB-nya:
BAB I PENDAHULUAN sampe' Representasi Sistem (Bagan Kotak)
BAB II MACAM-MACAM SISTEM sampe' Linierisasi
BAB III PEMODELAN SISTEM sampe' Model Nisbah Alih saja
BAB IV PEMODELAN Ruang Keadaan

Terimakasih bu, ....... insya Allah nanti untuk edisi-edisi

Ini ada tambahan koreksi, tentang stabil dan tidak stabil:
Tertulis:
"Sistem disebut stabil jika sistem itu tahan gangguan. Jika
 sistem diberi gangguan dan sistem mampu mengembalikan
 kondisinya seperti semula setelah gangguan hilang adalah
 sistem yang stabil. Sistem yang mengalami gangguan kecil
 lalu tidak dapat mengembalikan kondisinya seperti semula
 adalah sistem yang tidak stabil".

Sebenarnya ada banyak definisi kestabilan. Bisa saja sistem
yang tidak stabil lalu diberi gangguan tertentu masih bisa
mengembalikan kondisinya seperti semula. Tapi kalo' tidak
bisa mengembalikan kondisinya seperti semula karena diberi
gangguan tertentu, pastilah sistem itu tidak stabil. Jadi
tepatnya harus diberi tambahan kata "sembarang", menjadi:

"Sistem disebut stabil jika sistem itu tahan gangguan. Jika
 sistem diberi SEMBARANG gangguan dan sistem SELALU mampu
 mengembalikan kondisinya seperti semula setelah gangguan
 hilang adalah sistem yang stabil. Sistem yang mengalami
 gangguan TERTENTU lalu tidak dapat mengembalikan kondisinya
 seperti semula adalah sistem yang tidak stabil".

Jadi ke-stabil-an, seperti juga ke-linier-an, harus dibuktikan
untuk setiap gangguan/masukan, tidak boleh pilih-pilih.
Sebaliknya, ke-tidak-stabil-an, seperti ke-tidak-linier-an,
bisa dibuktikan dengan gangguan/masukan yang dipilih-pilih.

Salah satu definisi yang baku dari kestabilan adalah yang
menggunakan isyarat denyut satuan [delta(t), unit impulse]
sebagai isyarat uji (test signal):

"Suatu sistem dikatakan stabil jika dan hanya jika tanggapan
 denyutnya menuju nol"


Berikut sedikit koreksian Bab III:

1. Tertulis (hal. 13): "Model nisbah alih berkembang
bersamaan dengan berkembangnya teori-teori kendali
kalsik (classical control theory) sesuai perang
dunia kedua." ===>>> "klasik" dan "seusai" (hehehe,
terlalu cepat mengetik...)

2. Kemudian: "Model nisbah alih tanggapan denyut
(impulse response) artinya suatu sistem yang nisbah
alihnya g(t), jika suatu sistem diberi isyarat
masukan berupa isyarat denyut satuan [delta(t)],
maka isyarat keluarannya adalah isyarat fungsi
waktu g(t)."

Mustinya begini: "Model nisbah alih ADALAH tanggapan
denyut (the impulse response), artinya suatu sistem
yang nisbah alihnya g(t), jika diberi isyarat masukan
berupa isyarat denyut satuan [delta(t), maka isyarat
keluarannya adalah isyarat fungsi waktu g(t)."

3. Peubah Laplace itu "s" bukan "S" ............

4. Untuk contoh pemodelan Nisbah Alih bisa ditambahkan
contoh mekanik (spring-mass-damper) dan contoh penerapan
konsep impedansi untuk analisis transien dan keadaan
tunak (steady state) dari materi Rangkaian Listrik.