I.  PENDAHULUAN (60 point) [Masing-masing soal bertanda (*) bernilai 5 point]
1.1. Terangkan dengan Bahasa Indonesia yang jelas, pengertian SISTEM yang digunakan dalam matakuliah ini?!(*)
1.2. Dengan pengertian SISTEM seperti pada soal 1.1., bagaimana suatu MOTOR LISTRIK misalnya diterangkan sebagai suatu SISTEM?(*). 
1.3. Dengan alat matematik apakah SISTEM dalam matakuliah ini di-representasikan? (*) Sebagai contoh, representasikan suatu sistem Spring-Mass-Damper dengan alat matematik itu! (*)
1.4. Agar sistem A setara dengan sistem B, tentukan nilai K (*):

y(t)

x(t)

y(t)

x(t)

0.1

K

10

5

Sistem A

Sistem B

0.01

1.5. Jika x(t) adalah isyarat masukan dan y(t) adalah isyarat keluaran, apakah PERSAMAAN dan PERBEDAAN sistem I: y(t)=(t-10)x(t) dengan sistem II: y(t) = tx(t-10)? Petunjuk: gunakan kata-kata kunci: sistem dengan ingatan, sistem tanpa ingatan dan sistem "time-varying" (*)
1.6. Jika x(k) isyarat masukan dan y(k) isyarat keluaran, apakah Sistem1: y(k)=y(k+1)+x(k+2) dan Sistem2: y(k)=y(k+1)+x(k+1) dua-duanya merupakan sistem non-kausal? Terangkan! (*)
1.7. Jika x(t) adalah isyarat masukan dan y(t) adalah isyarat keluaran, mengapa penyearah y(t)=|x(t)| dikatakan sistem yang non-invertible? Terangkan! (*)
1.8. Jika x(t) adalah isyarat masukan dan y(t) adalah isyarat keluaran, linier-kah penguat dengan offset: y(t)=10[x(t)+1]? Jawab dulu pertanyaannya, lalu buktikan! (*)
1.9. Suatu modulator dengan isyarat masukan pemodulasi x(t) menghasilkan isyarat keluaran y(t)= 10sin[60 t + x(t)]. Linier-kah modulator ini? Jawab dulu pertanyaannya, lalu buktikan! (*)
1.10. Jika x(t) adalah isyarat masukan dan y(t) adalah isyarat keluaran, linierisasikan (*) dengan pendekatan garis singgung. sistem y(t)=[x(t)]2 - x(t) masing-masing pada titik kerja P (0,0) dan Q (1,0). Lalu tunjukkan – dengan bukti yang nyata - mana di antara kedua linierisasi tersebut yang benar-benar menghasilkan sistem linier dan mana yang tidak! (*)

II. PEMODELAN SISTEM LINIER (40 point) [Masing-masing soal bertanda (*) bernilai 5 point]
2.1. Suatu sistem dinyatakan dengan hubungan antara isyarat masukan x(t) dan isyarat keluaran y(t) yang berperilaku sebagai berikut: 
•	Untuk x(t) yang sangat besar positif (x(t)>>>0) maka y(t) = -10, dan y(t) tetap bertahan konstan pada level ini ketika x(t) diturunkan sampai bernilai negatif. y(t) baru berubah menjadi y(t) = +10, ketika x(t) diturunkan terus sampai di bawah x(t) = -2. 
•	Untuk x(t) yang sangat besar negatif (x(t)<<<0) maka y(t) = +10, dan y(t) tetap bertahan konstan pada level ini ketika x(t) dinaikkan sampai bernilai positif. y(t) baru berubah menjadi y(t) = -10, ketika x(t) dinaikkan terus sampai di atas x(t) = +2.
	a) Gambarkan model watak alih dari sistem di atas dalam satu salib sumbu! (*)
b) Buktikan bahwa sistem di atas tak linier! (*)
2.2. Hubungan antara isyarat masukan x(t) dan isyarat keluaran y(t) suatu sistem dinyatakan dengan persamaan differensial:  
d2y(t)/dt2  + 2dy(t)/dt +3 y(t) = 4dx(t)/dt +5x(t)
a)	Jika semua keadaan awal sama dengan nol, gunakanlah sifat Transformasi Laplace untuk menentukan Nisbah Alih 
        G(s) = Y(s)/X(s)! (*)  Note: Y(s) =     y(t) dan X(s) =     x(t)
b)	Gambarkan bagan kotak dari sistem di atas dengan hanya menggunakan dua buah integrator saja! (*)
2.3. a) Dengan mengunakan konsep impedansi, tentukan G(s)=Vo(s)/Vi(s) dari rangkaian filter RLC di bawah ini: (*)
						Vi(s)=    vi(t)    Vo(s)=    vi(t)

R

L

vo (t)

C

vi (t)

b) Jika C= 1000 mF, L=20 mH dan R= 600 Ohm maka tentukanlah nisbah redaman x ! (*)
c) Berapakah frekuensi alamiah tak teredam wn dalam [rad/detik] ??? (*)
d) Jika vi(t) = isyarat denyut satuan d(t), maka tentukanlah vo(t) ! (*)