function y = pembangkit_pulsa_sinus(x)
t = x(1); % waktu [sec]
RPM = x(2); % Kecepatan Motor [RPM]
RPS = RPM/60; % Kecepatan Motor [RPS]
Speed = RPS/80; % Di-reduksi 1/80 dari putaran motor
w = 2*pi*Speed; % Kecepatan sudut [rad/sec]
fungsi_sinus = sin(w*t);
if fungsi_sinus > 0.5
    y = 2*(fungsi_sinus - 0.5); 
else
    y = 0;
end

