page8
8
Seminar Hasil Penelitian
Gambar 26.
Back EMF
pada simulasi dengan
PI controller
Gambar 27.
Hall signal
pada simulasi dengan
PI controller
Gambar 28. Arus jangkar pada simulasi dengan
PI controller
Gambar 26, Gambar 27, dan Gambar 28 menunjukkan
output
back EMF
,
hall signal
, dan arus jangkar. Berbeda
dengan output pada simulasi tanpa
PI controller,
pada
gambar tersebut hanya terdapat perubahan yang kecil pada
parameter
back EMF, hall signal,
dan arus jangkar.
Gambar 29. Torsi motor pada simulasi dengan
PI controller
Gambar 29 di atas menunjukkan torsi motor pada
simulasi dengan
PI coontroller
. Dapat dilihat bahwa masih
terdapat perubahan
pada torsi ketika terjadi perubahan
beban. Hal ni menunjukkan
PI controller
pada struktur
pengendali kecepatan belum efektif untuk mengendalikan
torsi sehingga dibutuhkan struktur yang berbeda.
V.
K
ESIMPULAN
Pada penelitian ini dihasilkan model sistem kendali
motor BLDC menggunakan metode
six step commutation
dimana pada sistem disematkan pengendali kecepatan daur
tertutup menggunakan
PI controller
. Dari hasil simulasi
yang telah dilakukan didapatkan performa motor menjadi
lebih baik setelah ditambahkan
PI controller
dibanding
dengan tanpa
PI controller
dengan nilai parameter K
p
dan
K
i
yang terbaik yaitu pada nilai K
p
= 1.75 dan K
i
= 4.125
dan dengan nilai
RMSE
= 49.91;
RMSU
= 244.6; dan J =
249.6401.
Penelitian ini dapat dikembangkan lebih jauh dengan
menambahkan
struktur
pengendali
bertingkat
untuk
pengendalian torsi motor. Selain itu, untuk mendapatkan
hasil yang lebih merepresentasikan kondisi sistem yang
sebenarnya dapat dilakukan pengukuran parameter sistem
yang akan dimodelkan.
R
EFERENSI
[1]
S. C. S. dan J. T. Kuncheria, “Modelling and Simulation of Four
Quadrant Operation of Three Phase Brushless DC Motor With
Hysteresis Current Controller,”
IJAREEIE,
vol. 2, no. 6, pp. 2320-
3765, 2013.
[2]
J. C. Gamazo, E. Vazquez dan J. Gomez, “Position and Speed
Control of Brushless DC Motors Using Sensorless Tchniques and
Application Trends,”
Sensors,
pp. 6901-6947, 2010.
[3]
R. J. Masood, D. B. Wang, Z. A. Ali dan K. Babar, “DDC Control
Techniques
for
Three-Phase
BLDC
Motor
Position
Control,”
Algorithms,
2017.
[4]
A. Tashakori, M. Ektesabi dan N. Hosseinzadeh, “Modeling of
BLDC Motor with Ideal Back-EMF for Automotive Applications,”
dalam
World Congress on Engineering
, London, 2011.
[5]
A. P. C. Rao, Y.
P. Obulesh dan C. Saibabu, “Mathematical
Modeling of BLDC Motor with Closed Loop Speed Control Using
PID Controller Under Various Loading Conditions,”
APRN Journal
of Engineering and Applied Sciences,
vol. 7, pp. 1321-1328, 2012.
[6]
A.
Dharmawan,
“Pengendalian
Motor
Brushless
DC
dengan
Metode
PWM
Sinusoidal
menggunakan
ATMEGA16,”
Departemen Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Indonesia,
Depok, 2009.
[7]
B. Singh dan R. Kumar, “Solar PV Array Fed Brushless DC Motor
Driven Water Pump,” dalam
IEEE 6th International Conference on
Power System (ICPS)
, Delhi, 2016.
[8]
V. Hubik, M. Sveda dan V. Singule, “On The Development of
BLDC
Motor
Control
Run-Up
Algorithms
for
Aerospace
Application,” dalam
13th International Power Electronics and
Motion Control Conference
, Poznan, 2008.
[9]
M.-F.
Tsai,
T.
P.
Quy,
B.-F.
Wu
dan
C.-S.
Tseng,
“Model
Construction
and
Verification
of
a
BLDC
Motor
Using
MATLAB/SIMULINK
and
FPGA
Control,”
dalam
6th
IEEE
Conference on Industrial Electronics and Aplications
, Beijing,
2011.
[10] J. D. Irwin, Power Electronics Handbook, Florida: Academic Press,
2001.