page3
3
Seminar Hasil Penelitian
Gambar 4. Model blok motor BLDC
Model elekrik motor BLDC dibangun menggunakan
dua blok yaitu blok
armature
dan blok
back EMF
. Blok
armature
berisi model persamaan diferensial komponen
elektrik dari motor BLDC [4]. Sedangkan blok
back EMF
berisi model
back EMF
motor BLDC yang merupakan
fungsi sudut rotor yang berbentuk trapezoid [9]. Berikut ini
adalah tabel fungsi
back EMF
sebagai fungsi sudut rotor.
Gambar 5. Model blok komponen elektrik
TABEL
2.
M
ODEL
BACK
EMF
SEBAGAI FUNGSI SUDUT ROTOR
𝜽
𝒓
𝒇
𝒖
(
𝜽
𝒓
)
𝒇
𝒗
(
𝜽
𝒓
)
𝒇
𝒘
(𝜽
𝒓
)
0° − 60°
1 −
6𝜃
𝑟
𝜋
−1
1
60° − 120°
−1
6𝜃
𝑟
𝜋
− 3
1
120° − 180°
−1
1
5 −
6𝜃
𝑟
𝜋
180° − 240°
6𝜃
𝑟
𝜋
− 7
1
−1
240° − 300°
1
9 −
6𝜃
𝑟
𝜋
−1
300° − 360°
1
1
6𝜃
𝑟
𝜋
− 11
Gambar 6. Model blok
back EMF
Gambar 7. Model blok armature
Model
mekanik
motor
BLDC
berisi
persamaan
diferensial
komponen
mekanik
motor
[4].
Berikut
ini
adalah gambar model mekanik motor BLDC.
Gambar 8. Model blok komponen mekanik
Pada model blok mekanik, terdapat blok
rotor angle
untuk mendapatkan nilai sudut rotor. Nilai sudut rotor ini
digunakan sebagai input blok
back EMF
yang merupakan
fungsi sudut rotor.