page4
4
Seminar Hasil Penelitian
Gambar 9. Model blok
rotor angle
B.
Inverter
Catu daya pada motor BLDC menggunakan inverter
tiga fasa. Inverter tiga fasa terdiri atas enam buah
MOSFET
yang
dirangkai
berpasangan
sehingga
menghasilkan
keluaran tegangan tiga
fasa.
Pola
pensaklaran keenam
MOSFET
ini diatur oleh blok
control system
berdasarkan
hall signal
. Berikut ini adalah model blok inverter tiga fasa.
Gambar 10. Model blok inverter
Seperti
yang
terlihat
pada
Gambar
10,
tegangan
keluaran
dari
inverter
berupa
tegangan
line
to
line
,
sedangkan
untuk
menggerakkan
beban
motor
yang
terhubung
wye
dibutuhkan tegangan
line to neutral
. Oleh
karena itu dibutuhkan blok
LL to LN
untuk mengubah
tegangan
line to line
menjadi
line to neutral
[10].
C.
Hall Sensor
Terdapat tiga buah
hall sensor
yang digunakan untuk
mendeteksi
posisi
rotor
yang
masing-masing
terpisah
sebesar 120° elektrik. Blok
hall sensor
dimodelkan sebagai
fungsi dari sudut rotor. TABEL 3 berikut menyajikan
model
hall sensor
sebagai fungsi sudut rotor dan Gambar
11 menunjukkan model blok
hall sensor
.
TABEL
3.
M
ODEL
HALL SENSOR
SEBAGAI FUNGSI SUDUT ROTOR
𝜽
𝒆
H
1
H
2
H
3
0° − 60°
1
0
1
60° − 120°
1
0
0
120° − 180°
1
1
0
180° − 240°
0
1
0
240° − 300°
0
1
1
300° − 360°
0
0
1
Gambar 11. Model blok
hall sensor
Untuk mendapatkan nilai kecepatan putaran motor,
digunakan blok
speed calculation
untuk menghitung nilai
kecepatan
putaran
motor
berdasarkan
sinyal
dari
hall
sensor
. Nilai ini kemudian dikonversi ke kode digital.
Model blok
speed calculation
ditunjukkan pada gambar
berikut.
Gambar 12. Model blok
speed calculation
D.
Control System
Pada blok
control system
digunakan dua buah blok
pengendali yaitu
blok
speed controller
yang berfungsi
sebagai pengendali kecepatan motor daur tertutup dan blok
commutation logic
yang berfungsi sebagai alat komutasi
elektronik motor BLDC. Metode komutasi yang digunakan
untuk menggerakkan motor BLDC ini yaitu metode
six step
commutation
dimana
komutasi
dilakukan
dengan
mengaktifkan enam buah
MOSFET
pada inferter secara
bergantian dalam enam tahap untuk menghasilkan satu
siklus elektrik. Gambar berikut ini menampilkan model
blok
speed
controller
motor
BLDC
dan
model
blok
commutation logic
.