page5
Pada Tabel V menunjukkan bahwa daya
input
cenderung
menurun seiring dengan meningkatnya nilai resistansi beban.
Hal ini terjadi pada hasil simulasi dan hasil pengukuran yang
menggunakan kontrol PI adaptif.
Gambar. 7.
Grafik Daya
Output
dan Efisiensi Kontrol PI Adaptif pada
Multilevel Boost Converter
Terlihat
pada
Gambar
7
bahwa
kondisi
daya
output
cenderung
meningkat
seiring
dengan
menurunnya
nilai
resistansi beban. Kondisi ini berlaku pada hasil simulasi dan
hasil pengukuran. Yang membedakan antara daya
output
pada hasil simulasi dan hasil pengukuran yaitu
range
yang
cukup besar antara hasil simulasi dan pengukuran. Hasil
pengukuran
memiliki nilai
daya output yang lebih
besar
dibandingkan hasil simulasi pada setiap beban uji.
Pada
hasil
simulasi,
kondisi
efisiensi
cenderung
meningkat
seiring
menurunnya
nilai
resistansi
beban.
Sedangkan pada hasil pengukuran, kondisi efisiensi berubah-
ubah pada setiap beban. Hal tersebut dapat dilihat pada Tabel
V. Pada hasil simulasi efisiensi tertinggi bernilai 65,96 %
dengan resistansi beban sebesar 2,597 kΩ, sedangkan pada
hasil pengukuran memiliki efisiensi tertinggi sebesar 63,50
% dengan resistansi beban sebesar 2,597 kΩ.
Kondisi
tegangan
ripple
cenderung
menurun
seiring
meningkatnya resistansi beban. Hal ini terjadi pada hasil
simulasi
maupun
hasil
pengukuran
yang
menggunakan
kontrol PI adaptif. Pada hasil simulasi, nilai tegangan ripple
terendah yaitu 0,119 % dengan resistansi beban sebesar 46,2
kΩ sedangkan pada hasil pengukuran, nilai tegangan
ripple
terendah
yaitu
0,120
%.
Dengan
kondisi
tersebut,
nilai
tegangan
ripple
pada hasil simulasi dan pengukuran berada
di
bawah
5
%.
Kondisi
ini
menunjukkan
bahwa
hasil
pengukuran
telah
sesuai
dengan
kondisi
hasil
simulasi,
namun yang membedakan yaitu perbedaan nilai
error
yang
cukup besar antara hasil simulasi dan tegangan. Penyebab
utamanya yaitu tidak tercapainya kondisi ideal pada alat
sehingga nilai yang didapatkan berbeda dengan nilai hasil
simulasi.
Pada
simulasi,
kondisi
komponen
penyusun
multilevel
boost
converter
diatur
dengan
ideal
sehingga
menyebabkan perbedaan saat diimplementasikan pada alat
secara langsung.
E.
Perbandingan Kontrol PI Non Adaptif dan Kontrol PI
Adaptif pada Pengujian Alat
Dalam melakukan pengujian alat, mekanisme kontrol PI
\textit{non}
adaptif
berbeda
dengan
kontrol
PI
adaptif.
Perbedaannya terdapat pada program mikrokontroller yang
telah
dibuat.
Pada
kontrol
PI
\textit{non}
adaptif,
nilai
konstanta P dan konstanta I diinisiasikan untuk seluruh jenis
beban.
Sedangkan pada kontrol
PI
adaptif,
untuk
setiap
beban
memiliki
nilai
konstanta
P
dan
konstanta
I
yang
berbeda sehingga pada program diinisiasikan seluruh nilai
konstanta
dari
jenis
beban
yang
di
uji.
Sehingga
dapat
dikatakan adaptif dikarenakan program yang berjalan akan
menyesuaikan
penggunaan
nilai
konstanta
P
dan
nilai
konstanta I sesuai dengan beban yang sedang di ujikan.
Gambar. 8.
Grafik Tegangan
Output
dan Arus
Output
Hasil Pengukuran
Multilevel Boost Converter
Pada Gambar 8 terlihat kondisi tegangan
output
dari
hasil
pengukuran.
Pada
kondisi
non
adaptif
tegangan
terendah berada di nilai 228,6 V dengan resistansi beban
sebesar 23,7 kΩ sedangkan tegangan
output
tertinggi berada
di nilai 237,8 V dengan resistansi beban sebesar 44,3 kΩ.
Pada kondisi adaptif, tegangan tertinggi berada di nilai 235
V
dengan
resistansi
beban sebesar
23,7
kΩ.
Sedangkan
tegangan terendah berada di nilai 231,6 V dengan resistansi
beban sebesar 44,3 kΩ. Dengan hasil yang ada, kondisi
kontrol PI adaptif cenderung stabil dibandingkan dengan
kontrol PI
non
adaptif
Arus
output
cenderung
menurun
seiring
meningkatkanya nilai resistansi beban. Hal ini berlaku untuk
kondisi kontrol PI adaptif dan
non
adaptif. Untuk kondisi
adaptif, arus tertinggi berada di nilai 23,58 mA dengan
resistansi beban sebesar 21,7 kΩ. Sedangkan arus terendah
berada di nilai 20,81 mA dengan resistansi beban sebesar
46,2 kΩ.
Gambar. 9.
Grafik Hasil Pengukuran
Multilevel Boost Converter
dengan
Kontrol PI Adaptif
Terlihat pada Gambar 9 bahwa daya
input
cenderung
menurun seiring dengan meningkatnya nilai resistansi beban.
Hal
ini
terjadi
pada
kondisi
kontrol
PI
non
adaptif
dan
kontrol PI adaptif. Pada saat kondisi kontrol
non
adaptif,
daya
input
tertinggi bernilai 15,024 VA dengan resistansi
beban
sebesar
21,7
kΩ
sedangkan
daya
input
terendah
bernilai 10,68 VA dengan resistansi beban sebesar 46,2 kΩ.
Pada kondisi kontrol PI adaptif, daya
input
tertinggi bernilai
15,096
VA
dengan
resistansi
beban
sebesar
21,7
kΩ
sedangkan daya
input
terendah bernilai 12,192 VA dengan
resistansi beban sebesar 46,2 kΩ.
Kondisi daya
output
cenderung menurun seiring dengan
meningkatnya
nilai
resistansi
beban.
Kondisi
ini
berlaku
pada kontrol PI
non
adaptif dan kontrol PI adaptif. Pada