Kode Mata Kuliah	: 335D433	
Nama Mata Kuliah	: SISTEM KENDALI DIGITAL 	
Satuan Kredit Semester	: 3 (tiga) SKS 
  [2 SKS Tatap Muka + 1 SKS Praktikum]	

Tujuan Umum:
Mata kuliah ini disajikan pada semester keenam Program Pendidikan S1 PS Teknik Elektro sebagai matakuliah dasar keahlian khusus untuk mahasiswa yang memilih konsentrasi Teknik Komputer, Kendali dan Elektronika (TKKE). Secara umum dalam mata kuliah ini diperkenalkan kategori Sistem Kendali yang bagian pengendali(controller)-nya berupa sistem digital, misalnya komputer dan micro-controller. Setelah diperkenalkan dengan pemodelan Nisbah Alih (Transfer Function) menggunakan Transformasi Z dan pemodelan Ruang Keadaan (State Space) menggunakan persamaan selisih (difference equation), mahasiswa peserta kuliah dilatih untuk menerapkan metode dasar untuk analisis dan desain sistem kendali digital.

Penilaian:
Mata kuliah ini disajikan oleh 2 (dua) orang dosen, dengan komposisi nilai sebagai berikut:
33,33% Nilai dari Dosen I dari 8 kali pertemuan tatap-muka, pekan ke 1 s/d 8.
33,33% Nilai dari Dosen II dari 8 kali pertemuan tatap-muka, pekan ke 9 s/d 16.
33,33% Nilai Praktikum: Praktikum Individual (mandiri) dan Praktikum Kelompok mulai pekan ke-9 s/d 16

Buku Acuan:
“Computer-controlled Systems” karangan Astrom and Wittenmark.

Pokok-Pokok Bahasan:
BAB I Pengenalan Sistem Kendali Digital (Introduction to Digital Control Systems)
•	Pengertian SISTEM KENDALI DIGITAL, nama-nama lainnya, macam-macam pengendali digital.
•	Sejarah perkembangan SISTEM KENDALI DIGITAL.
•	Cabang-cabang ilmu pengetahuan yang menunjang analisis dan desai SISTEM KENDALI DIGITAL.
•	Komponen-komponen utama SISTEM KENDALI DIGITAL.
•	Pencuplikan isyarat (sampling) dan penahan order nol (ZOH).
•	Pengantar Pemodelan sistem berdasarkan pencuplikan isyarat, kontinyu dan diskrit.
BAB II Pemodelan Nisbah Alih Sistem Kendali Digital (The Transfer Function   Modelling of Digital Control Systems)
•	Dasar-dasar Transformasi Z
•	Pemodelan NISBAH ALIH (Transfer Function), tanpa ZOH, dengan ZOH, metode pembagian, persamaan selisih (difference equation).
BAB III Pemodelan Ruang Keadaan Sistem Kendali Digital (The State Space   Modelling of Digital Control Systems)
•	Konfigurasi Dasar Model Ruang Keadaan untuk Sistem Kendali Digital.
•	Konversi (dari dan ke) Model Nisbah Alih – Model Ruang Keadaan.

PRAKTIKUM
●	Praktikum Individual (Kerja Mandiri): Tugas Analisis dan Desain Sistem Kendali Digital.
●	Praktikum Kelompok: di LSKI: pengenalan micro-controller sebagai pengendali digital.