MATA KULIAH

[NAMA BARU]

DASAR SISTEM KONTROL

[DASAR SISTEM KENDALI]

SKS

2 (DUA)

SEMESTER

III

PRASYARAT

MATEMATIKA, FISIKA (KOSYARAT: KALKULUS)

TUJUAN PEMBELAJARAN UMUM

Matakuliah ini merupakan matakuliah pengantar dalam bidang Sistem Kendali. Setelah mengikuti kuliah, mahasiswa diharapkan dapat menguraikan peranan dan kedudukan matakuliah-matakuliah mengenai Sistem Kendali dalam Program Studi Teknik Elektro serta masalah-masalah yang menjadi titik perhatian dalam bidang studi Sistem Kendali.

TUJUAN PEMBELAJARAN KHUSUS

Mahasiswa mampu menerapkan metode-metode matematik yang umum digunakan dalam analisis Sistem Kendali (seperti bagan kotak dan model Nisbah Alih) untuk memecahkan persoalan-persoalan dalam Teori Kendali Klasik, khususnya masalah kestabilan.

SILABUS

1. Pengantar: Bidang kajian Teknik Kendali dalam program studi Teknik Elektro, konfigurasi dasar Sistem Kendali, contoh Sistem Kendali.
2. Bagan Kotak dan Aljabar Bagan Kotak
3. Model Matematik Sistem Kendali: Model Nisbah Alih dan Transformasi Laplace
4. Analisis Transien: siatem orde satu dan orde dua, tanggapan denyut, tanggapan undak.
5. Istilah-istilah Sistem Kendali: Nisbah Alih Daur Terbuka, Nisbah Alih Daur Tertutup, Persamaan Karakteristik, Sistem Kendali dengan Umpan Balik, Sistem Kendali dengan Kompensator
6. Analisis Kestabilan, dua kriteria Routh
7. Metode Root Locus
8. Polar Plot, Nyquist Plot dan kriteria kestabilan Nyquist

DAFTAR PUSTAKA

1. Ogata, Katsuhiko, "Modern Control Engineering", Prentice Hall.
2. Ogata, Katsuhiko, [terj. Edi Laksono], "Teknik Kontrol Otomatik Jilid 1", Penerbit Erlangga.
3. Kuo, Benjamin C., "Automatic Control Systems", (atau terjemahannya), Prentice Hall.
4. Distefano III, Joseph J., Allen R. Stubberud, Ivan J. Williams, "Feedback and Control Systems", (atau terjemahannya), Schaum’s Outline Series, McGraw-Hill.