MATA KULIAH

[NAMA BARU]

SISTEM PENGATURAN

[SISTEM KENDALI]

SKS

3 (TIGA)

SEMESTER

IV

PRASYARAT

SISTEM LINIER

TUJUAN PEMBELAJARAN UMUM

Matakuliah ini disajikan sebagai pengantar untuk studi lanjutan dalam bidang sistem kendali.

TUJUAN PEMBELAJARAN KHUSUS

Memperkenalkan teori-teori sistem kendali "modern" dengan model ruang-keadaan (State Space) dan aljabar linier (Linear Algebra) sebagai alat analisis dan desain sistem kendali

SILABUS

1. Pendahuluan: (review) pemodelan sistem kendali dengan model ruang-keadaan
2. (Review) Aljabar linier, operasi matriks dan teori-teori dasar analisis matriks
3. Dinamika Sistem Linier: Matriks Transisi, solusi, transformasi
4. Keterkendalian (Controllability) dan Keteramatan (Observability), prinsip keterpisahan (Separation Principle) dari Kalman
5. Sistem Kendali dengan Umpan Balik Peubah Keadaan (State Variable Feedback)
6. Sistem dengan Pengamat (Observer)
7. Perancangan Sistem Kendali dengan Pengamat Penuh (Full Order Observer)

DAFTAR PUSTAKA

1. Friedland, Bernard., [1986 ], "Control System Design", McGraw Hill Book, Coy.
2. Chen, Chi-Tsong, [1984], "Linear System Theory and Design", Holt, Rinehart and Winston