MATA KULIAH

[NAMA BARU]

TEKNIK PENGATURAN (DIGITAL)

[TEKNIK KENDALI DIGITAL]

SKS

3 (TIGA)

SEMESTER

VII

PRASYARAT

SISTEM PENGATURAN (SISTEM KENDALI)

TUJUAN PEMBELAJARAN UMUM

Matakuliah ini merupakan matakuliah wajib bagi mahasiswa sub-program studi TN (yang akan diganti sebutannya menjadi "TK" mulai kurikulum tahun 2000: Teknik Komputer, Sistem Kendali dan Elektronika ), disajikan sebagai salah satu kuliah lanjutan dalam bidang sistem kendali

TUJUAN PEMBELAJARAN KHUSUS

Menyajikan bagian teori kendali lanjutan yang diperlukan untuk analisis dan desain sistem kendali digital

SILABUS

1. Pengantar: beberapa nama lain sistem kendali digital (Digital Control Systems), konfigurasi dasar sistem kendali digital, periodisasi sejarah perkembangan sistem kendali digital, sekilas tentang berbagai jenis pengendali: dari gerbang-gerbang logika sampai ke microcontroller, jaringan komputer dan PLC, contoh kasus nyata suatu sistem kendali digital: Peragaan Sistem Kendali Servo Digital dan Sistem Kendali Suhu Air berbasis Microcontroller.
2. Konversi isyarat analog/digital, model matematis pencuplik ideal, asumsi dasar pemodelan sistem kendali digital.
3. Pemodelan Sistem Kendali Digital:

• Transformasi Z, isyarat waktu diskrit
• Model Nisbah Alih (Transfer Function), ZOH, persamaan difference
• Model Ruang Keadaan, konversi dari model nisbah alih.

1. Analisis Sistem Kendali Digital: kestabilan, unit-circle, nilai-eigen

Catatan: Mahasiswa diberikan tugas simulasi contoh kasus Sistem Kendali Digital

DAFTAR PUSTAKA

1. Astrom, Karl J. and Bjorn Wittenmark, [1984], "Computer-Controlled Systems", Prentice Hall Inc.
2. Kuo, Benjamin C., [1980], "Digital Control Systems", Holt, Rinehart and Winston, Inc.