MATA KULIAH

[NAMA BARU]

SISTEM KONTROL OPTIMAL

[SISTEM KENDALI OPTIMAL]

SKS

2 (DUA)

SEMESTER

VII

PRASYARAT

SISTEM PENGATURAN (SISTEM KENDALI)

TUJUAN PEMBELAJARAN UMUM

Matakuliah ini merupakan salah satu matakuliah pilihan dalam bidang Sistem Kendali, disajikan untuk memperkenalkan berbagai konsep dan metode optimisasi serta penerapannya dalam perancangan sistem kendali sebagai pengantar ke studi lanjutan dalam bidang sistem kendali otomatis

TUJUAN PEMBELAJARAN KHUSUS

Terbagi dalam dua bagian utama, bagian pertama meliputi berbagai kasus optimisasi dan bagian kedua meliputi materi-materi dasar sistem kendali optimal, penyajian matakuliah ini dimaksudkan untuk memberikan "sense" upaya optimisasi.

SILABUS

1. Bagian Pertama : OPTIMISASI

• Pemrograman Linier
• Travelling Salesman
• Routing
• Block City Police Patrol
• Penembakan Meriam: Searching, Line Searching, Steepest Descent

1. Bagian Kedua : SISTEM KENDALI OPTIMAL

• Double Integrator
• Konsep dasar sistem kendali optimal
• Time Optimal
• Fuel Optimal
• Kriteria Kuadratik
• Linear Quadratic Regulator

DAFTAR PUSTAKA

1. Fletcher, R., "Practical Methods of Optimization", [1987], John Wiley & Sons.
2. Athans, Michael and Peter L. Falb, "Optimal Control", [1966], McGraw Hill, Inc.