MATA KULIAH

[NAMA BARU]

ROBOTIKA INDUSTRI

SKS

2 (DUA)

SEMESTER

VIII

PRASYARAT

SISTEM PENGATURAN (SISTEM KENDALI)

TUJUAN PEMBELAJARAN UMUM

Matakuliah ini, sebagai matakuliah pilihan dalam bidang Sistem Kendali, memperkenalkan aplikasi robotika dalam dunia industri serta dasar-dasar robotika industri dan teknologi robot.

TUJUAN PEMBELAJARAN KHUSUS

Menyajikan materi-materi dasar Robotika Industri (Industrial Robotics) termasuk diantaranya pengertian robot sebagai alat-bantu di dunia industri, sistem kendali robot, serta berbagai peralatan standar pelengkap sistem robot di industri.

SILABUS

1. Pendahuluan: Pengertian robot di dunia "fiksi" dan di dunia industri, sejarah perkembangan robot, bagian-bagian utama robot industri.
2. Dasar-dasar Robotika: Anatomi Robot, Volume Kerja, Sistem Penggerak Robot, Presisi Gerak Robot.
3. Teknologi Robot: Sistem Kendali Robot, pemodelan dan analisis, Analisis Gerakan Robot: Kinematika Robot, Transformasi Homogenous.
4. End Effector, Sensor dan Penglihatan Robot.
5. Pemrograman Robot.
6. Perancangan sel kerja robot dan analisis ekonomi aplikasi robot.
7. Diskusi tentang Robot pada masa depan.

DAFTAR PUSTAKA

1. Groover, et.al., [1986], "Industrial Robotics", McGraw Hill Book Coy., New York.
2. Sharon, et.al., (terj. Y. Sutrisno dan M. Mas'udi), [1987], "Robot dan Otomasi Industri", Elex Media Elektrindo, Jakarta.