function y = batas(x)
if x(1) == 1
    if x(2) >= 0
    y = -0.2*x(2);
    else
    y = x(2);
    end
elseif x(1) == -1
    if x(2) <= 0
    y = -0.2*x(2);
    else
    y = x(2);
    end
else
    y = x(2);
end