function y = suspenv(x)
l=0.1;
if x(1) == l
    if x(2) >= 0
    y = 0;
    else
    y = x(2);
    end
elseif x(1) == -l
    if x(2) <= 0
    y = 0;
    else
    y = x(2);
    end
else
    y = x(2);
end