REKAYASA SISTEM CERDAS
UNTUK APLIKASI SISTEM MEKATRONIKA
“ReSCUe - Me”	

Ketua Peneliti	: 	Faizal Arya Samman, S.T., M.T.
Jenis Kelamin	: 	Laki-laki
Pangkat/Golongan	: 	Asisten Ahli / III.a
NIP	: 	132 301 278
Perguruan Tinggi	: 	Universitas Hasanuddin
Kantor/Unit Kerja	: 	Fakultas Teknik / Teknik Elektro
Alamat Kantor	: 	Jl. Perintis Kemerdekaan Km.10 Makassar 90245
Telp./Fax.	: 	0411-588111 / 0411-588111
E-mail	: 	faizalas@unhas.ac.id

RINGKASAN

Judul Penelitian	:	Rekayasa Sistem Cerdas Untuk Aplikasi Sistem Mekatronika
	“ReSCUe-Me“
Peneliti-peneliti	:	Faizal A. Samman, Rhiza S. Sadjad, Muhammad Anshar

Kata Kunci	:	Sistem Cerdas, Sistem Berbasis Pengetahuan, Mekatronika, Wahana Gerak Mandiri (Autonomous Mobile Vehicle), Mikrokontroler MCS-51, Instrumen Ultrasonik dan Inframerah, Kendali Digital. 

LEMBAR IDENTITAS & PENGESAHAN

Judul	: 	Rekayasa Sistem Cerdas Untuk Aplikasi Sistem Mekatronika
“ReSCUe - Me”	
Ketua Tim	: Faizal Arya Samman, S.T., M.T.	
Anggota 1	: Dr. Ir. Rhiza S. Sadjad, MSEE	
Anggota 2	: Muhammad Anshar, S.T.	
Mahasiswa 1	: Muhajir	
Mahasiswa 2	: Asrul Abidin	
Mahasiswa 3	: I Ketut Abdi Yafrai	
Mahasiswa 4	: Gusti Made Danta	
Mahasiswa 5	: Libra Pria Sembada	
Mahasiswa 6	: Sofyan Yusuf	
Total Biaya	: Rp 29.974,000,-
  (Dua puluh sembilan juta sembilan ratus tujuh       puluh empat ribu rupiah)	
Waktu Pelaksanaan Penelitian	: Mei 2004 s.d. Maret 2005	

						Makassar, 31 Maret 2005
Menyetujui,
Ketua Program Studi

Ir. Ansar Suyuti, MT
NIP : 131 992 469
	
Ketua Peneliti/Penanggung Jawab,

Faizal Arya Samman, ST, MT
NIP : 132 301 278	
Mengetahui,
Direktur SPMU

Dr. Ir. Djunaedi Muhidong, MSc
NIP : 131 475 298	

PERSONALIA TIM PENGKAJI

No	Nama Lengkap
(Bidang Keahlian dan Tugas dalam Kegiatan)	a)	Gelar Kesarjanaan
b)	Pendidikan akhir (SLTA/D3/S1/S2/S3)
c)	Jenis Kelamin	a)	Unit/kerja
b)	Lembaga
c)	Judul TA – Tugas Akhir	
1	Faizal A. Samman
(Elektronika dan Sistem Kendali, sebagai dosen pengajar matakuliah)
	a) S.T., M.T.
b) S-2, Institut Teknologi Bandung
c) Laki-laki
	a) Lab. Elektronika dan Divais
b) Universitas Hasanuddin	
2	Rhiza S. Sadjad
(Elektronika dan Sistem Kendali, sebagai dosen pengajar matakuliah)
	a) Ir, MSEE, PhD
b) S-3, Univ. of Wisconsin, Madison, USA, 1994.
c) Laki-laki
	a) Lab. Sistem Kendali dan Instrumentasi
b) Universitas Hasanuddin	
3	Muhammad Ansar
(Instrumentasi dan Sistem Kendali, sebagai dosen pengajar matakuliah)
	a) S.T.
b) S-1, Universitas Hasanuddin
c) Laki-laki
	a) Lab. Sistem Kendali dan Instrumentasi
b) Universitas Hasanuddin	
4.	Muhajir
(Mahasiswa Teknik Kendali,Eelektronika, dan Komputer)	a)	–
b)	SLTA
c) Laki-laki
	c) Instrumentasi Elektronika Pendeteksi Cahaya dan Panas	
5.	Asrul Abidin
(Mahasiswa Teknik Kendali,Eelektronika, dan Komputer)	a)	–
b)	SLTA
c) Laki-laki
	c) Instrumentasi Elektronika Pendeteksi Cahaya dan Panas	
6.	I Ketut Abdi Yafrai
(Mahasiswa Teknik Kendali,Eelektronika, dan Komputer)	a)	–
b)	SLTA
c) Laki-laki
	c) Instrumentasi Ultrasonik Pendeteksi Rintangan	
7.	Gusti Made Danta
(Mahasiswa Teknik Kendali,Eelektronika, dan Komputer)	a)	–
b)	SLTA
c) Laki-laki
	c) Instrumentasi Ultrasonik Pendeteksi Rintangan	
8.	Libra Pria Sembada
(Mahasiswa Teknik Kendali,Eelektronika, dan Komputer)	a)	–
b)	SLTA
c) Laki-laki
	c) Sistem Penjejak Lintasan Kendaraan Mini	
9.	Sofyan Yusuf
(Mahasiswa Teknik Kendali,Eelektronika, dan Komputer)	a)	–
b)	SLTA
c) Laki-laki
	c) Sistem Penjejak Lintasan Kendaraan Mini	

DAFTAR ISI

Halaman Judul 	……………...........……………………………………………………	i
Ringkasan	..........................................................................................................................	ii
Lembar Identitas & Pengesahan	 ….......………………………………………………	iii
Personalia Tim Pengkaji	..................................................................................................	iv
Daftar Isi 	………………………...........…………………………………………………	v
Bab I 	Pendahuluan	 …………………...............………………………………………	1
   	1.1	Latar Belakang 	……………..........………………………………………	1
   	1.2 	Perumusan Masalah 	………..........………………………………………	2
   	1.3	Tujuan dan Manfaat Penelitian 	….………………….............……………	3
Bab II	Tinjauan Pustaka	…………………………………………………..…………..	4
    	2.1.  	Sistem Cerdas	………………………………………………..…………..	4
	2.1.1. Sistem Cerdas berbasis Pengetahuan	………………………………	4
	2.1.2. Sistem Logika Samar (Fuzzy Logic Systems)	..................................	5
            		2.1.3. Sistem Berbasis Jaringan Syaraf Tiruan (artificial neural network)	.	6
    	2.2.	Instrumentasi Elektronis	………………………………………..………..	7
    	2.3.  	Mikrokontroler	…………………………………………….........………..	7
Bab III.	Pendekatan Fungsional Dan Struktural	…………………………...........……....	
	3.1. 	Pendekatan Fungsional 	……………………………………..........………	8
    	3.2.  	Pendekatan Struktural	……………………………………………………	9
    	3.3.  	Prototipe Sistem Cerdas Dalam Chip Mikrokontroler	…………….……..	12
    	3.4.  	Prosedur Pengujian	………………………………………………………	14
Bab IV	Prototipe dan Hasil Uji Coba Wahana Gerak Mandiri 
	Penjejak Lintasan	…………………………………………………………….	
	4.1.	Prinsip Kerja	……………………………………………………………..	
	4.2.	Rancangan Mekanik	……………………………………………………...	
	4.3.	Rancangan Rangkaian Elektronika dan Kontroler	....................................	
	4.4.	Rancangan Algoritma dan Perangkat Lunak	.............................................		
Bab V	Prototipe dan Hasil Uji Coba Wahana Gerak Mandiri 
	Penghindar Rintangan	……………………………………………………….		
	5.1.	Prinsip Kerja	……………………………………………………………..	
	5.2.	Rancangan Mekanik	……………………………………………………...	
	5.3.	Rancangan Rangkaian Elektronika dan Kontroler	....................................	
	5.4.	Rancangan Algoritma dan Perangkat Lunak	.............................................		
Bab VI	Prototipe dan Hasil Uji Coba Wahana Gerak Mandiri 
	Pendeteksi Api	……………………………………..........................................	
	6.1.	Prinsip Kerja	……………………………………………………………..	
	6.2.	Rancangan Mekanik	……………………………………………………...	
	6.3.	Rancangan Rangkaian Elektronika dan Kontroler	....................................	
	6.4.	Rancangan Algoritma dan Perangkat Lunak	.............................................	
Bab VII	Kesimpulan dan Saran	.....................................................................................	
	7.1.	Kesimpulan	................................................................................................	
	7.2.	Saran dan Penelitian Lanjut	.......................................................................		
PUSTAKA	…..……………………………………………………………………..……
Lampiran A	: Abstrak Tugas-tugas Akhir Mahasiswa	………………………………	
Lampiran B	: Fotograf Prototipe Wahana Gerak Mandiri	……………………………