MATA KULIAH

[NAMA BARU]

PEMODELAN DAN SIMULASI NUMERIK

SKS

2 (DUA)

SEMESTER

VII

PRASYARAT

SISTEM PENGATURAN [SISTEM KENDALI]

(KOSYARAT: ANALISIS NUMERIK)

TUJUAN PEMBELAJARAN UMUM

Matakuliah ini merupakan salah satu matakuliah pilihan dalam bidang Sistem Kendali dan Teknik Komputer, disajikan untuk memperkenalkan berbagai konsep dan metode numerik serta penerapannya dalam perancangan dan simulasi Sistem Kendali sebagai pengantar ke studi lanjutan dalam bidang sistem kendali otomatis dan analisis numerik.

TUJUAN PEMBELAJARAN KHUSUS

Memperkenalkan konsep dasar pemodelan sistem dan mengembangkan ketrampilan pemrograman komputer untuk simulasi sistem dengan menggunakan metode numerik.

SILABUS

1. Pendahuluan: konsep sistem, pemodelan sistem, model fisik, model matematik, model statik dan model dinamik
2. Teknik-teknik simulasi sistem, (review) berbagai metode numerik: mencari akar, integrasi, solusi persamaan differensial, berbagai metode searching dan iterasi.
3. Contoh-contoh sistem dinamik (berbagai kasus): Spring-Mass-Damper, MOTOR DC terkendali jangkar, kereta mainan, sistem kendali time-continuous dan discrete-time, dll. Kasus-kasus ini dibahas dalam berbagai tugas pemrograman.

DAFTAR PUSTAKA

1. Gordon, Geoffrey, [1989], "System Simulation", Prentice Hall India, New Delhi, atau bajakannya:
2. Setiawan, Sandi, [1991], "Simulasi", Penerbit Andi Offset, Yogyakarta.